Pengenalan Produk
Spesifikasi Teknikal
|
Pembuatan |
Abb |
|
Model |
RCAN-01 |
| Nombor bahagian | 64606905 |
|
Penerangan |
Modul penyesuai kanopen |
|
Asal |
Jerman / China |
|
Dimensi |
16*12*5cm |
|
Berat |
0.2kg |
Butiran Produk
Modul penyesuai kanopen RCAN-01 adalah peranti pilihan untuk pemacu ABB, yang membolehkan sambungan pemacu ke sistem kanopen. Melalui modul RCAN-01, adalah mungkin untuk:
*Berikan arahan kawalan ke pemacu (mula, berhenti, lari membolehkan, dll.)
*Makan kelajuan motor atau tork rujukan ke pemacu ï memberikan nilai sebenar nilai atau rujukan proses kepada pengawal PID pemacu
*Baca maklumat status dan nilai sebenar dari pemacu
*Tukar nilai parameter pemacu ï Tetapkan semula kesalahan pemacu.
Objek dan fungsi komunikasi yang disokong oleh modul RCAN-01 dibincangkan dalam komunikasi bab.
Modul penyesuai dipasang ke dalam slot pilihan papan kawalan motor pemacu. Lihat manual perkakasan pemacu yang sesuai untuk pilihan penempatan modul.
Pembinaan rangkaian kanopen dan susun atur modul RCAN-01 dibentangkan dalam angka berikut:

Canopen adalah protokol lapisan - yang lebih tinggi berdasarkan sistem bas siri CAN (Rangkaian Kawalan) dan CAL (CAN Application Layer). Canopen mengandaikan bahawa perkakasan peranti yang disambungkan mempunyai transceiver CAN dan A CAN COLLER seperti yang dinyatakan dalam ISO 11898.
Profil komunikasi kanopen, CIA DS 301, termasuk komunikasi yang didorong oleh kitaran dan peristiwa -, yang memungkinkan untuk mengurangkan beban bas minimum sementara masih mengekalkan masa reaksi yang sangat singkat. Prestasi komunikasi yang tinggi dapat dicapai pada kadar baud yang agak rendah, dengan itu mengurangkan masalah EMC dan kos kabel.
Profil peranti Canopen menentukan kedua -dua akses langsung ke parameter pemacu dan masa - komunikasi data proses kritikal. Modul RCAN-01 memenuhi standard CIA (CAN Automation) DSP 402 (pemacu dan kawalan gerakan).












